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題 名 | 超短基線及長基線水下定位系統精度探討 |
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作 者 | 薛憲文; 張功武; 陳信宏; 王兆璋; | 書刊名 | 港灣報導 |
卷 期 | 94 2013.02[民102.02] |
頁 次 | 頁6-15 |
分類號 | 440.99 |
關鍵詞 | 多音束測深系統; 水下載具; 水下定位系統; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 近年來學界及產業界極積投入水下載具的設計與製作,並嘗試將多音束測深系統(multibeam system)、側掃聲納 (side scan sonar)及水下攝影系統整合在水下載具上,然而水下載具在水中之位置需要藉由水下定位系統來獲得,水下聲學定位系統分為超短基線、短基線及長基線三種系統。本研究為水下載具整合測量系統的先期研究,在考量各種水下定位系統中安裝及應用限制條件,本研究選擇超短基線及長基線作為研究主題,探討其定位精度,並且開發水下載具導航系統介面,作為後續整合水下載具與其他測量系統的可行性研究。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。