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題 名 | 伺服迴路前饋補償控制及調適=Feedforward Controller Design and Parameter Tuning for Servo Loop |
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作 者 | 陳金聖; 陳立業; 葉宗祺; 李峰吉; 陳文泉; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 360 2013.03[民102.03] |
頁 次 | 頁121-133 |
專 輯 | 工具機技術專輯 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 速度迴路控制器; 前饋控制器; 參數調整; IMP運動控制卡; Velocity loop controller; Pseudo derivative feedback with feedforward gain controller; Feedforward controller; Parameters tuning, IMP; |
語 文 | 中文(Chinese) |