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題 名 | 考慮運動命令與驅動力之伺服系統前饋控制器參數模糊自動調整法則=A Fuzzy Self-Tuning Feed-Forward Controller Gain in Servo System Considering Motion Command and Control Effort |
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作 者 | 陳金聖; 吳長林; 陳立業; | 書刊名 | 臺北科技大學學報 |
卷 期 | 42:2 2009.12[民98.12] |
頁 次 | 頁1-17 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 前饋控制器; 追蹤性能; 模糊自動調整; 輸出電壓; Feed-forward controller; Tracking performance; Fuzzy auto tuning; Tracking performance; Output voltage; |
語 文 | 中文(Chinese) |