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題名 | The Novel Explorer Robot System Based on a Single Image Sensor=基於單影像感測器之探索移動機器人系統 |
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作者 | 張銘祥; 曾文豪; 林崇賢; 黃志航; | 書刊名 | 新新科技年刊 |
卷期 | 9 2013.01[民102.01] |
頁次 | 頁50-61 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 探索機器人; PCA分類器; 3D物體測量; VFF路徑規畫; 視覺導航; Explorer robot; PCA classifier; 3D object measurement; VFF path planning; Vision auto-navigation; |
語文 | 英文(English) |