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題名 | 影像特徵擷取比對與視覺定位技術=Image Feature Extraction and Matching and Visual Localization |
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作者姓名(中文) | 謝祥文; 歐志鴻; 蔡雨坤; 游鴻修; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 341 2011.08[民100.08] |
頁次 | 頁66-74 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.941 |
關鍵詞 | 自主移動機器人; 特徵擷取; 特徵比對; 視覺導航技術; Autonomous robot; Feature extraction; Feature matching; Visual navigation; |
語文 | 中文(Chinese) |