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題名 | 軟性面板貼合機之伺服馬達參數調整及共振抑制 |
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作 者 | 陳建宏; 蔡春達; 蔡柏廷; | 書刊名 | 電機月刊 |
卷期 | 22:11=263 2012.11[民101.11] |
頁次 | 頁96-103 |
專輯 | 自動化控制應用與設備專輯 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 馬達; 共振; 系統鑑別; 定位控制; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 近年來,交流伺服驅動器已被廣泛的應用於工業動力的驅動上,由於機構系統往往有共振(Resonance)或振動(Vibration)的現象,因此各家公司也陸陸續續推出具有共振與振動抑制的交流伺服驅動器。本文將介紹伺服機構系統及其控制系統,針對共振頻率對伺服機構系統的影響進行探討,利用頻率系統鑑別所得到的資訊,採用帶斥濾波器(Notch Filter)以抑制速度迴路中的共振,提升速度迴路系統運作頻寬以及縮短位置控制安定時間,並且經由本司的軟性面板貼合機驗證此控制參數調整方法是確實可行的。 |
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