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題 名 | 基於單張影像之雨紋抹除於影像式駕駛輔助系統之應用 |
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作 者 | 林哲聰; 林昱成; | 書刊名 | 電機月刊 |
卷 期 | 22:9=261 2012.09[民101.09] |
頁 次 | 頁148-160 |
分類號 | 312.1 |
關鍵詞 | 視覺偵測; 雨紋抹除; 影像式駕駛輔助系統; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 據統計,交通事故有60%發生在夜間與天候不佳的情況下。尤其在如大雨之惡劣天候下駕駛時,由於能見度降低,更容易發生嚴重的交通事故。有鑒於此,本文提出一基於單張影像之雨紋抹除演算法,透過字典學習(dictionary learning)演算法與形態成分分析(morphological component analysis)不僅可有效濾除雨紋,亦不會模糊化障礙物外觀之紋理。 本文所提出之雨紋抹除演算法,可實際應用至影像式駕駛輔助系統: 車道偏移警示系統(Lane Departure Warning System, LDWS),前車碰撞警示系統(Forward Collision Warning System, FCWS),結合影像強化技術以及障礙物偵測技術,不僅可提升駕駛者於惡劣天侯下,行車之安全性,亦可有效提昇系統之可靠度與強健性,建構一全天侯之行車安全駕駛輔助系統。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。