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題 名 | 串聯式機械手臂之數位重新設計型軌跡追蹤器介紹=Introduction to Digital Redesign Based-Trajectory Tracker for Serial Manipulators |
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作 者 | 杜彥頤; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 353 2012.08[民101.08] |
頁 次 | 頁67-75 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 串聯式機械手臂; 最佳線性化方法; 軌跡追蹤器; 數位重新設計; Serial manipulator; Optimal linearization algorithm; Trajectory tracker; Digital redesign; |
語 文 | 中文(Chinese) |