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題 名 | 線性系統即時參數估測之研究 |
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作 者 | 李壽昇; 李瑩國; 王藝蓉; 郭東義; | 書刊名 | 工程科技與教育學刊 |
卷 期 | 9:2 2012.06[民101.06] |
頁 次 | 頁188-196 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 參數估測; 回歸模式; 遞迴最小平方法; 適應控制; 線性非時變系統; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本論文使用簡單回歸模式和誤差最小平方法做即時模式參數之估測。首先,以微分方程式描述的受控 程序,藉由中央差分近似微分運算,將微分方程式表示成簡單回歸模式,並建立回歸模式與受控程序參數 間的關係式。為進行即時模式參數估測,於單回饋閉迴路控制系統中,週期性擷取受控程序的輸入和輸出 數據,並以具有遺忘因子的參數估測遞迴方程式計算簡單回歸模式,進而估測受控程序的參數。由一階、 二階和三階線性受控程序範例的模擬結果顯示,所提方法可以快速且準確估測受控程序的參數。本論文所 提的方法可結合現有對線性系統之控制器的設計準則,線上自動調諧控制器參數,以達到要求的控制效能。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。