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題 名 | 車輛雷達碰撞預警系統 |
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作 者 | 羅民芳; 何建男; 施壹翔; 簡而良; | 書刊名 | 新新季刊 |
卷 期 | 40:2 2012.04[民101.04] |
頁 次 | 頁53-61 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 防撞雷達; 車輛安全; 碰撞預警系統; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 車輛雷達碰撞預警系統可以在雨霧、下雪、灰塵及黑暗等惡劣天候下,利用微波雷達偵測本車與前車或障礙物的相對距離、速度及角度,並透過車用網路CAN Bus提供偵測物資訊至後端碰撞預警系統ECU,由ECU整合車輛車速、舵角及Yaw-Rate等相關訊息來判定車輛本身有無立即發生碰撞的危險性。當相對距離縮小或相對車速增加到某個範圍,車輛雷達碰撞預警系統可以透過燈號及聲響提醒駕駛人進行減速。因此本研究目的即是發展一款性能穩定、誤警率低、辨識追蹤良好的微波式防撞雷達,並配合碰撞預警系統ECU開發與車載測試,導入國際安全規範設計,共同完成一套性能穩定且辨識追蹤良好的車輛雷達碰撞預警系統。因此,評估系統警示功能正確性將是未來系統開發之重要工作。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。