頁籤選單縮合
題名 | 動力輔助系統技術及工業應用之介紹= |
---|---|
作者 | 林承穎; 薛博文; 蔡明祺; |
期刊 | 機械月刊 |
出版日期 | 20111200 |
卷期 | 37:12=437 2011.12[民100.12] |
頁次 | 頁48-61 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 人機互動; 動力輔助; 力量估測; 無力量感測器; Physical Human-robot Interaction; pHRI; Power-assisted; Force estimated; Force sensorless; |