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| 題 名 | Sliding Observer for Friction Compensation in a Linear-Motor-Driven Motion System=具順滑模態觀測器之線型馬達摩擦力補償研究 |
|---|---|
| 作 者 | 洪榮煌; 李安謙; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
| 卷 期 | 32:1 2011.02[民100.02] |
| 頁 次 | 頁67-78 |
| 分類號 | 448.22 |
| 關鍵詞 | 順滑模態觀測器; 線型馬達; 摩擦力補償; Linear-Motor-Driven motion system; Sliding friction observer; LuGre friction model; Observability analysis; Stability analysis; |
| 語 文 | 英文(English) |