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題 名 | Three-link Manipulator Optimal Path Planning Using Direct Collocation and Nonlinear Programming=使用「直接定位及非線性規劃」設計機器手臂軌跡路徑 |
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作 者 | 陳軍杰; 林柏旭; 旭葉; | 書刊名 | 先進工程學刊 |
卷 期 | 6:3 2011.07[民100.07] |
頁 次 | 頁177-182 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機器人手臂; 軌跡規劃; 直接定位; 最佳化控制; 非線性規劃; Robot manipulator; Path planning; Direct collocation; Optimal control; Nonlinear programming; |
語 文 | 英文(English) |