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題 名 | 倒單擺系統線性化MATLAB誤差分析=The Inverted Pendulum Error Analysis with MATLAB |
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作 者 | 傅鶴齡; 林津生; 吳佳隆; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 26 2010.06[民99.06] |
頁 次 | 頁67-71 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 綫性及非綫性模式; 倒單擺; PID控制; Linear and nonlinear models; Inverted pendulum; PID control method; |
語 文 | 中文(Chinese) |