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題 名 | 3-PRS平行運動平台之工作空間、奇異曲面與剛性分析=Analysis of Workspace, Singularity and Stiffness for a 3-PRS Parallel Motion Platform |
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作 者 | 鄭淵明; | 書刊名 | 高苑學報 |
卷 期 | 16:1 2010.03[民99.03] |
頁 次 | 頁89-106 |
分類號 | 446.841 |
關鍵詞 | 平行機構; 三自由度; 奇異點; 運動平台; Parallel mechanism; 3-DOF; Singularity; Motion platform; |
語 文 | 中文(Chinese) |