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題 名 | 工業用機械手臂設計與專利分析=Industrial Robot Design& Patent Analysis |
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作 者 | 丁純乾; 陳俊皓; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 317 2009.08[民98.08] |
頁 次 | 頁79-90 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 垂直關節型機械手臂; 水平關節型機械手臂; 工業用機械手臂; 諧和式減速機; 載重; Articulated robot; SCARA; Industrial robot; Harmonic drive reducer; Payload; |
語 文 | 中文(Chinese) |