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題 名 | 整合雷射測距儀與視訊於行走型機器人路程規劃之研究=Integration of Laser Range Finder and Video Camera for Path Planning of Mobile Robots |
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作 者 | 張耀仁; 侯榮富; 周祐行; 張煜平; | 書刊名 | 中華民國資訊學會通訊 |
卷 期 | 11:4 2008.12[民97.12] |
頁 次 | 頁125-139 |
分類號 | 326.8 |
關鍵詞 | 地圖構建; 自主避障; Simplex最佳化方法; 凹槽比對; Stereo vision; Map construction; Autonomous obstacle avoidance; Simplex optimization method; Chamfer matching; |
語 文 | 中文(Chinese) |