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| 題 名 | Nonlinear H[92a9] Impedance Control for Current-Fed Induction Motor Manipulators=電流指令感應馬達機械臂之非線性H[92a9]阻抗控制 |
|---|---|
| 作 者 | 黃明璋; 蔡建皇; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
| 卷 期 | 29:3 2008.06[民97.06] |
| 頁 次 | 頁233-239 |
| 分類號 | 448.94 |
| 關鍵詞 | 電流指令感應馬達機械臂; 非線性H[92a9]阻抗控制; RLED manipulators; Nonlinear H[92a9] control; Generalized impedance control; Current-fed induction motors; |
| 語 文 | 英文(English) |