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題 名 | Investigation of Kinematic Analysis and Applications for a 3-□R□S Parallel Manipulator=3-□R□S併聯式機械手臂運動學分析與應用之研究 |
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作 者 | 紀岍宇; 陳聰堅; 李永隆; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 28:6 2007.12[民96.12] |
頁 次 | 頁623-632 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 併聯式機械手臂; 運動學; Stewart-Gough platform; Parallel manipulator; Kinematics analysis; Parasitic motion; |
語 文 | 英文(English) |