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題名 | 使用微機電陣列麥克風技術實現循音辨位機器人--以樂高機器人為例=Implementation of Source Angle Tracing of Robot by MEMS Microphone Array |
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作 者 | 黃俊斌; 呂旻樵; 周洋銘; 陳永裕; 張祥傑; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 309 2008.12[民97.12] |
頁次 | 頁99-107 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 微機電; 陣列麥克風; 訊號能量偵測器; 循音辨位; 演算法; 樂高NXT機器人; LabVIEW; MEMS; Microphone array; Energy-base detector; Source angle tracing; Algorithm; LEGO NXT robot; |
語文 | 中文(Chinese) |