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題名 | 模擬器力回饋控制器設計與實驗 |
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作者姓名(中文) | 盧威仁; 林哲正; 黃湶應; 李正國; 陳燿貴; | 書刊名 | 新新季刊 |
卷期 | 36:3 2008.07[民97.07] |
頁次 | 頁107-120 |
專輯 | 各型訓練模擬器系統設計 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 操縱桿; 力感; 力回饋; 控制律; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 飛機實際飛行時會因翼面本身之力矩,連桿的慣性力、氣動力所組成之力矩,及連桿與各轉軸的摩擦力等阻力,而反應至操縱桿;使飛行員需施與不同力量來操控飛機。因模擬器本身並無相關飛機結構或氣動力存在,故需提供一可受控制之力量產生裝置,該裝置可模擬不同狀況下操縱桿之反作用力,使飛行員感受真實飛機操縱力感,以獲得較佳之學習效果,提升模擬器之使用效益。而力感系統在模擬器所扮演角色,是提供一可受控制之力量裝置,以模擬真實裝置作用於操縱桿上之回饋力,使操作者能感受到與真實系統相同的操縱感覺。 本文藉此研究提供一力感系統軟、硬體設計方式,建立主動式力回饋系統,使操縱桿在整個移動過程均可透過控制律模擬真實裝置作用於操縱桿上之回饋力,供相關動態模擬之力感操縱系統使用。 |
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