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題 名 | 自主式水下無人載具消除深度控制穩態誤差之方式=Approaches to Eliminate the Steady-State Depth Error for an Autonomous Underwater Vehicle |
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作 者 | 徐盛平; 涂滿煌; 孫春青; | 書刊名 | 新新科技年刊 |
卷 期 | 13 2017.01[民106.01] |
頁 次 | 頁52-62 |
分類號 | 444.9 |
關鍵詞 | 自主式水下無人載具; 深度控制; 穩態誤差; Autonomous underwater vehicle; AUV; Depth control; Steady-state depth error; |
語 文 | 中文(Chinese) |