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題 名 | Spatial Domain Adaptive Repetitive Controller Design for Uncertain Variable-Speed Rotational Motion Systems=空間領域中對於具有不確定性之可變轉速轉動系統之適應性重覆控制器的設計 |
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作 者 | 楊衍修; 陳正倫; 翁精邦; 林韶華; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 29:1 2008.02[民97.02] |
頁 次 | 頁37-44 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 適應性重覆控制器; Disturbance rejection; Repetitive control; Adaptive feedback linearization; |
語 文 | 英文(English) |