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題名 | 數位驅動控制器系統研析 |
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作者姓名(中文) | 閻自成; | 書刊名 | 新新季刊 |
卷期 | 36:1 2008.01[民97.01] |
頁次 | 頁146-159 |
分類號 | 598.68 |
關鍵詞 | 數位驅動控制; 嵌入式系統; 電磁干擾防制; 模糊控制理論; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究係依據本院軍品釋商科專計畫,設計出一可操控無人飛行載具(UAV)之飛行翼面、煞車及油門調整並具備高扭力、反應快速之數位驅動控制器(簡稱 致動器),其目標為協助民間廠商建立軍品設計開發經驗,以提升廠商於數位驅動控制器之開發設計、無刷馬達機構精密加工、無刷馬達製造組裝等能量。本文係依據數位驅動控制器設計規範[1]應用單晶片嵌入式系統分散架構,並已通過航空級軍規所規範之環境影響及電磁干擾(EMI)等試驗。其整合電磁防制電路、電位計角度感測器、霍爾位置感測器、電流保護裝置、電路平移放大電路、訊號隔離電路、控制器、馬達驅動電路、控制軟體程式與模糊控制理論等相關技術。目前國內已有六俊與雷虎二家廠商獲得本院之技術移轉,且獲得訂單已能達到數位驅動控制器自製、試製與驗證能力,其對於數位驅動控制器相關領域之設計研發技術,已達一定之水平。 |
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