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題 名 | Orthogonal-Function-Based Repetitive Control with a Composite Sliding Perturbation Estimator=具複合式滑動干擾補償且以正交函數為基礎之反覆學習控制 |
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作 者 | 呂有勝; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 25:6 民93.12 |
頁 次 | 頁515-525 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 正交函數; 反覆學習控制; OFRC; Sliding mode; Repetitive control; Perturbation estimator; Orthogonal function; |
語 文 | 英文(English) |