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題 名 | 遙控PLC伺服架構雙軸雷達環架機電整合設計開發 |
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作 者 | 林宜遠; 呂志偉; 石世雄; | 書刊名 | 新新季刊 |
卷 期 | 34:1 民95.01 |
頁 次 | 頁113-120 |
專 輯 | 飛彈火箭系統 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 可程式邏輯控制器; 伺服馬達; 串列通信; 解角器; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本單位在雷達環架、基座等精密寬頻伺服系統之機械設計與製造上已累積有深厚技術基礎與長期實務經驗。此次因計畫需求,獲委任直接提供機電整合一體設計之雷達環架產品。對本單位不僅是首次以機電整合同步設計之模式工作,且是首次以PLC架構達成位置伺服功能之新的應用技術開發。 關於伺服系統分析之扭力、慣量、齒隙、振頻、取樣率等方面之匹配,本廠於設計之初,均已全面考慮。限於篇幅,本文擬僅針對本系統中較具特色的PLC 伺服架構為報告重點。詳細記載本系統之連結實務,以方便讀者參考。系統採取可程式控制器(PLC)作為主機,搭配運動控制器及伺服馬達。採雙迴路回授,於負載端加入解角器位置迴授單元,並自製解角器訊號處理電路板,供PLC 讀取解角器訊號。透過串列通訊介面RS422/485,遠距控制該可程式控制器主機。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。