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題 名 | FPGA的反運動學控制器設計=The Inverse Kinematics Controller Design of FPGA |
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作 者 | 陳茂林; 王宗傑; | 書刊名 | 科技學刊. 科技類 |
卷 期 | 14:1 民94.01 |
頁 次 | 頁19-26 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 反運動學方程式; 平方根運算電路; FPGA; Inverse kinematics formula; Square root operation circuits; |
語 文 | 中文(Chinese) |