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題 名 | 應用交錯耦合可變增益PD控制於雙軸運動抭制系統中路徑誤差之摩擦力補償=Friction Compensation for Contour Error of Two-Axis Motion Control System by Using Cross-couple with Variable-Gain PD Control |
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作 者 | 謝曜式; 江峰誌; | 書刊名 | 中華理工學刊 |
卷 期 | 3:5 民94.09 |
頁 次 | 頁127-135 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 交錯耦合控制; 路徑誤差; 可變增益比例微分控制; Cross-couple control; Variable-gain PD control; Contour error; |
語 文 | 中文(Chinese) |