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題 名 | A Multivariable Sliding-Mode Neuro-Adaptive Control for Dyanmic Systems with Uncertainties=具不確定性動態系統之多變數滑動模式類神經適應控制 |
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作 者 | 黃漢邦; 林慶鴻; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 26:3 民94.06 |
頁 次 | 頁259-269 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 迴授控制; 類神經網路; Radial basis function neural network; Discrete-time system; Sliding mode control; Lyapunov stability theory; |
語 文 | 英文(English) |