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題名 | Statechart Modeling and Web-Based Simulation of Hybrid Dynamic Systems for E-Automation=電子自動化中混合動態系統之狀態圖建模與網路模擬 |
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作者 | 李俊賢; 周孟初; 徐保羅; | 書刊名 | 工業工程學刊 |
卷期 | 22:1 民94.01 |
頁次 | 頁19-27 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 網路模擬; 混合動態系統; 狀態圖建模; 爪哇語言; Web-based simulation; Hybrid dynamic systems; Statechart modeling; Java; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 近年來,以網路為基礎的混合動態系統之模擬已經吸引許多學者的研究。然而,由於連續變數與離散事件的動態行為同時混合在整體系統中,目前的建模方法會導致更加複雜且不易了解的模型。本文以多維的要方式為基礎,延伸傳統的離散狀態圖,並利用階層式的架構,同時將連續變數的動態行為塑造於離散事件的系統模型之中。接下來,我們利用爪哇技術所發展出來的核心程式系統來實現上述的模型,執行以網路為基礎之系統模擬。本文最後以一個電子自動化中,在三軸的運動控制系統上的應用來說明我們提出的建模與模擬方法。 |
英文摘要 | Web-based simulation of hybrid automation systems has attracted much attention. However, most available modeling approaches usually result in unnatural and complex models as both discrete logic and continuous behavior are involved. Based on the multi-paradigm modeling concept, this paper extends the traditional discrete statechar to model the continuous dynamics in a hierarchical and natural way. Furthermore, a Java-based kernel is developed to implement the simulation of the extended models. An application of Web-based simulation for a three-axis motion control system in the context of e-automation is provided to illustrate the proposed modeling and simulation approach. |
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