查詢結果分析
來源資料
頁籤選單縮合
題 名 | An Extended Sliding-Mode Control for the Tracking Problem of a Rotational Inverted Pendulum=高階順滑控制在旋轉捯單擺軌跡追蹤之應用 |
---|---|
作 者 | 林志哲; 陳志鏗; 李凱笙; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 24:3 2003.06[民92.06] |
頁 次 | 頁277-282 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 高階順滑控制; 旋轉捯單擺; Sliding mode; Control; Invariance; Trajectory tracking problem; High-gain observer; |
語 文 | 英文(English) |