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題名 | 浮球位置控制系統之設計 |
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作者姓名(中文) | 楊慶祥; | 書刊名 | 南港高工學報 |
卷期 | 21 2003.05[民92.05] |
頁次 | 頁327+329+331-353 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 可微分小腦模型控制器; 模糊滑動模式控制器; 模糊滑動可微分小腦模型控制器; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 擁有良好類化能力的可微分小腦模型控制器(Differentiable Cerebellar Model Articulation Controller, DCMAC)是一個很有用的學習系統,而模糊滑動模式控制器(Fuzzy Sliding Mode Controller, FSMC)在進行控制時並不需要事先知道受控體的數學模式,因此兩者皆可被用來解決信息不充分的控制系統。將模糊滑動模式控制器與可微分小腦模型控制器同時使用的控制器,本文稱之為模糊滑動可微分小腦模型控制器,簡稱為FDCMAC。本文即分別針對以下三種控制器:1.DCMAC、2.FSMC、3.FDCMAC先利用Matlab的軟體對轉移函數H(s)進行模擬測試分析,再對實際的實驗設備進行浮球向上飄浮的位置控制實作分析,並利用實驗結果來說明本文使用FDCMAC的理由。本文也強調實作硬體的加強,目的在於減少電磁干擾及負載效應以避免影響實驗的進行。 |
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