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題 名 | 主動式車輛懸吊控制系統--使用基因模糊理論=Active Suspendion Control System--Using Genetic Fuzzy Theory |
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作 者 | 盧書豪; 陳健福; 黃聰耀; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 17 2003.06[民92.06] |
頁 次 | 頁45-56 |
分類號 | 447.1 |
關鍵詞 | 主動式車輛懸吊系統; 避震控制; 模糊邏輯; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究旨在結合基因演算法與模糊邏輯理論的控制能力,以應用於主動式車輛懸吊系統的避震控制。一直以來乖客搭乖車輛的舒適性都是我們想要再突破的課題。目前大多數的避震方式是採用“被動式懸吊系統(passive suspension system)",相對於這種傳統的避震形式,另外有一種因應感測器而做出回應的”主動式懸吊系統(active suspension system)",可以使受路面刺激而產生的車體加速度減少。 從處理感測器的數據,一直到產生主動式出力裝置的輸出,其過程中輸入信號的判斷與相對應的決策,可以藉由模糊邏輯控制來達成(Fuzzy-Logic Control),並期望能產生更好的減震效果。在模糊控制器的部分,有許多參數、甚至是推論規則,都是需要由個人的經驗來相輔相成。在這樣的情況下,主動式懸吊系統所能產生的減震能力可以說是因人而異,如何在這麼多允許同時變動的參數之間,尋得一個最佳的參數組合,基因演算法可以幫助我們找到這個問題的答案。而模擬的結果亦顯示,使用基因演算法確實可以更加降低車輛主體的加速度,提升乘坐的舒適性。 |
英文摘要 | In this paper, a geno-fuzzy controller for automotive active suspension is designed for a 1/2 car model. The parameters of the fuzzy controller are tuned by genetic algorithms. The position and velocity of the car body are used as feedback signals and the accelerations are included in the fitness function to be optimized by genetic algorithms. The simulated results indicate that the geno-fuzzy controller is superior to a conventional fuzzy controller and provides good performance in reducing the magnitude of the car body acceleration. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。