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題名 | 機器足球員之路徑規劃=The Path Planning of Robot Soccer |
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作者姓名(中文) | 李廣齊; 邱進旺; 李旺霖; | 書刊名 | 國立虎尾技術學院學報 |
卷期 | 6 2003.03[民92.03] |
頁次 | 頁131-137 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機器足球員; 模糊理論; 圖形模擬; Robot soccer; Fuzzy algorithms; Graphic simulation; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究的主旨是在探討機器足球員在球場上的競賽圖形模擬,利用我方球員、敵方球員與球三者間相互對應的位置與所夾的不同角度來讓決策系統做判斷,決定應採取的模式。策略主要分為射門、防守、追球及得分或犯規後的歸位等模式加以探討,而切換模式是參照模糊理論的原理來執行,圖形模擬的優勢不僅能節省實質上所花費的時間,並剔除一些錯誤或不可行的策略模式,比起以往只是單純的提出資料及數據的模擬方式,更能表現出圖形模擬的優勢。 |
英文摘要 | This thesis shows the competition graphic simulation of the robot soccer in playing area. Use home player ,enemy player and ball produce different position and angle to decide competition strategy. The competition mode includes attack mode, defense mode, shoot mode and back to original position after get point or get foul, and the thesis reference fuzzy algorithms to determine four strategy mode changes. The advantages of graphic simulation are economize time and to eliminate some mistakes or impossible strategy mode, therefore the graphic is batter than the simulation of numerical methods. |
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