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| 題 名 | The SLQG/LTR Controller of the Escaping Dynamics for Nonholonomic Systems=對於非完整束縛系統之脫逸動力學所設計的SLQG/LTR控制器 |
|---|---|
| 作 者 | 汪清國; 黃漢邦; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
| 卷 期 | 23:4 2002.08[民91.08] |
| 頁 次 | 頁383-388 |
| 分類號 | 448.94 |
| 關鍵詞 | 非完整束縛系統; 脫逸動力學; SLQG/LTR控制器; Nonholonomic constraints; SLQG/LTR; |
| 語 文 | 英文(English) |