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題名 | A Compensated Method on Digital Controller=補償法之數位控制器 |
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作者 | 陳春明; 許地申; 盧思儀; | 書刊名 | 中華技術學院學報 |
卷期 | 24 2002.03[民91.03] |
頁次 | 頁91-100 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 數位控制器; 取樣週期; 補償法; Digital controller; Sampling period; Compensated method; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 一種新的控制器數位化的方式被提出,因此種補償方式合於自然的反應曲線,所以對需要被數位化重新設計的系統而言顯得更有效用。由s到z定義域的對應區域來看,在連續時間下穩定的濾器經所提的轉換方式離散後依然能夠穩定。新的數位化轉換方式在取樣週期上有良好的性能表現,它比其他的轉換方式能夠容忍更大的取樣週期。文中將有一實例說明本方法之有效性。 |
英文摘要 | A new discretization method is proposed to convert an analog controller to its corresponding counterpart for the discrete-time system. The new compensated method is suitable for the natural response curve, so it can be more effective for digitally redesigned system. From the mapping region of s-domain to z-domain, it shows the proposed transform method also can produce a stable discrete-time filter for a stable continuous-time filter. The new discretization method has good performance is sampling period, it can tolerate a larger sampling period than other transform methods. An illustrated example is simulated to demonstrate the effectiveness of this method. |
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