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題 名 | 線性馬達控制器之設計與實現 |
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作 者 | 胡永柟; 張富傑; 周寶華; 李明諒; 楊茂榮; | 書刊名 | 中州學報 |
卷 期 | 13 2000.06[民89.06] |
頁 次 | 頁26-35 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 線性馬達; 強健前濾波PID控制器; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 以前工業界大多採用滾珠導螺桿,來做為旋轉式馬達圓週運動轉換為直線運動的元件,但滾珠導螺桿因有背隙而產生非線性、響應性不佳等缺點,導致控制過程繁複且精確度不易提高。 近幾年,世界各國對線性馬達的研究都投入了大量的人力、物力,希望能利用線性馬達的高精度定位、高響應度、直接傳動等優點,取代傳統滾珠導螺桿的間接傳動。我國目前亦積極對線性馬達進行研發,希望藉此提升傳動零組件技術,進而改善生產設備之精密度。 本論文研究之重點,首先在於利用系統鑑別求出線性馬達之轉移函數,以MATLAB/SIMULINK輔助設計其控制器;然後使用四軸D/A介面卡來實現各種控制法則;最後,再比較各種控制器特性及優缺點,選擇具有「強健性」及「穩定性」的控制器,以發揮線性馬達高速、高精密的運動特性。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。