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題 名 | 並聯式觸覺機器手臂應用於新近工程虛擬實境之研究=Virtual Reality of Parallel Robot Arm with Haptic Device in Modern Industry |
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作 者 | 許桂樹; 何明果; 藍天雄; 藍俊雄; 王健良; | 書刊名 | 台電工程月刊 |
卷 期 | 654 2003.02[民92.02] |
頁 次 | 頁110-119 |
分類號 | 440.8 |
關鍵詞 | 虛擬實境; 動感回饋; 並聯式機器人; 動態模擬; Virtual reality; Force feedback; Parallel robot arm; Dynamic simulation; |
語 文 | 中文(Chinese) |