查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- Adaptive Tracking Control for Cooperative Multiple Robot Systems
- 撓性結構的干擾辨識與排除
- 以Mixed Gain Scheduling/MRAC控制器應用於超精密定位系統之研究
- User-Adaptive Control of Air-Conditioned Room Comfort
- 適應性RBF類神經網路控制器應用於未知非線性離散系統
- An Investigation of Adaptive Control Strategies for Ultra-Precision Positioning Servo Systems
- 室內單頻噪音主動控制
- A Composite Adaptive Position Controller for an Induction Motor Using Feedback Linearization
- Model Reference Adaptive Control of Spacecraft Attitude Based on Hyperstability Theory
- 以非線性適應控制技術設計高性能無量測感應馬達控制器
頁籤選單縮合
題 名 | Adaptive Tracking Control for Cooperative Multiple Robot Systems=合作式多機械臂系統之適應性控制 |
---|---|
作 者 | 練光祐; 邱謙松; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 25:1 2002.01[民91.01] |
頁 次 | 頁43-55 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 合作式機械臂; 運動內力控制; 適應控制; Cooperative manipulators; Motion internal force control; Adaptive control; |
語 文 | 英文(English) |