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題 名 | 智慧型巡行控制系統之研究=Study of Intelligent Cruise Control System |
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作 者 | 林秋豐; 曾全佑; | 書刊名 | 國立屏東科技大學學報 |
卷 期 | 10:2 2001.06[民90.06] |
頁 次 | 頁97-109 |
分類號 | 557.822 |
關鍵詞 | 智慧型巡行控制; 極點定位控制理論; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 智慧型巡行控制系統,指的是一套能夠感應本車與前車的相對運動,並抭制本車的動力系統,以維持本車與前車於一固定安全距離的系統。本研究的最終目的,在於建立一套能夠適應於所有汽車車種(甚至於軌道車輛)的智慧型巡行控制系統。而現階段的研究上,則是運用極點定位控制理論(Pole Placement Control Theory)來建立一個可行的智慧型巡行系統控制法則。然後,針對此控制法則進行特性的研究。 |
英文摘要 | Intelligent cruise control system is a system which controls the power-train of a vehicle to keep it from the preceding vehicle at a safe distance. The goal of this research is to develop an intelligent cruise control system which can adapt to variable cars. Pole-placement theory is used to develop such a system. The characteristics of this system are discussed. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。