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題 名 | 車輛追蹤系統--使用模糊控制器=Automobile Tracking Control System Using a Fuzzy Logic Controller |
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作 者 | 劉偉文; 黃聰耀; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 15 2001.06[民90.06] |
頁 次 | 頁149-160 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 車輛追蹤系統; 模糊控制器; Fuzzy; Vehicle; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 自動保持距離的車輛控制,在於如何能讓車內的乘客達到舒適的感覺,也就是在控制的時候必須讓程式判斷目前車輛的行使狀況,在給予適當的速度。Fuzzy模型在處理複雜的非線性系統是非常方便的,它允許輸入是「不確定的」或「模糊的」等一些類比性質的數值。本文介紹如何使用Fuzzy模型來作為駕駛車輛的控制理論,並且證明如此的控制方法的確是比較容易得到預期的要求。 |
英文摘要 | A novel automobile tracking system using fuzzy logic controller is presented in this paper. The controller is composed of a set of linguistic control rules which are conditional linguistic statements expressing the relationship between inputs and outputs. Experiments are successfully performed using a model car equipped with sensing devices. The proposed algorithm proves to give better result than that obtained by the application of PI algorithm. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。