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| 題 名 | On the Nonlinear H垒Controller Design for a Ship Course-Keeping ProblemvVia Energy Dissipation Approach=利用能量消散法設計船舶航向保持問題之非線性H垒控制器 |
|---|---|
| 作 者 | 楊伯華; 胡世雄; 蘇健民; 莊政義; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
| 卷 期 | 20:1 2001.02[民90.02] |
| 頁 次 | 頁49-59 |
| 分類號 | 444.9 |
| 關鍵詞 | 非線性H垒控制; 船舶航向保持控制; Hamilton-jacobi方程式; Nonlinear H垒control; Ship course-keeping control; Hamilton-jacobi equation; |
| 語 文 | 英文(English) |