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題名 | On the Nonlinear H垒Controller Design for a Ship Course-Keeping ProblemvVia Energy Dissipation Approach=利用能量消散法設計船舶航向保持問題之非線性H垒控制器 |
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作者 | 楊伯華; 胡世雄; 蘇健民; 莊政義; Yang, P. H.; Hu, S. S.; Su, C. M.; Juang, J. Y.; |
期刊 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
出版日期 | 200102 |
卷期 | 20:1 2001.02[民90.02] |
頁次 | 頁49-59 |
分類號 | 444.9 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 非線性H垒控制; 船舶航向保持控制; Hamilton-jacobi方程式; Nonlinear H垒control; Ship course-keeping control; Hamilton-jacobi equation; |