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題 名:
Sliding-Mode Force Control of Manipulators:順滑模態理論應用於機器臂的施力控制
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
23:2 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁281-288
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題 名:
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題 名:
Design of Sliding Vector and Approaching Rates to the Sliding Mode:設計順滑向量與逼近順滑模態之速度
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
8:1 2001.02[民90.02]
- 頁 次:
頁37-44
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題 名:
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題 名:
Sliding Control with Genetic Algorithm for Mismatched Disturbance:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
4:2 2002.06[民91.06]
- 頁 次:
頁186-192
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
4:2 2002.06[民91.06]
- 頁 次:
頁217-222
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題 名:
Dynamic Output Feedback Disturbance Rejection Controller Design:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
15:2 2013.03[民102.03]
- 頁 次:
頁606-613
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題 名:
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題 名:
Dynamic Output Feedback Sliding Mode Controller Design for Chattering Avoidance:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
22:3 2014.06[民103.06]
- 頁 次:
頁277-284
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
13:4 2011.07[民100.07]
- 頁 次:
頁562-569
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題 名:
Output Feedback Integral Sliding Mode Controller of Time-delay Systems with Mismatch Disturbances:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
14:1 2012.01[民101.01]
- 頁 次:
頁85-94
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
9:4 2007.12[民96.12]
- 頁 次:
頁435-441
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題 名:
Combining State Estimator and Disturbance Observer in Discrete-Time Sliding Mode Controller Design:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
10:5 2008.09[民97.09]
- 頁 次:
頁515-524
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題 名:
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題 名:
Dynamic Sliding Mode Controller Design for Reducing Chattering:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
37:1 2014.01[民103.01]
- 頁 次:
頁71-78
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題 名: