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題 名:
Type Synthesis of Modular 2- and 3-Axis Manipulators:模組化二及三軸機械臂之類型合成
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:3 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁261-273
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
195 1999.06[民88.06]
- 頁 次:
頁187-192
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題 名:
A Genetic Algorithm for Tuning Reliable Fuzzy System:一遺傳演算法用於調整可靠性模糊系統
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
5:1 1999.06[民88.06]
- 頁 次:
頁23-41
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
5:1 1999.06[民88.06]
- 頁 次:
頁43-51
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:6 1998.12[民87.12]
- 頁 次:
頁633-639
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題 名:
Polymorphic Autonomous Architecture for Mobile Robot Navigation:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
15:5 1999.09[民88.09]
- 頁 次:
頁737-761
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
31 1999.07[民88.07]
- 頁 次:
頁1-14
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題 名:
Structural Synthesis of Bevel-Gear Robotic Wrist Mechanisms:斜齒輪機器人腕部機構之構造合成
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
23:4 1999.07[民88.07]
- 頁 次:
頁518-525
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題 名:
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題 名:
Sliding-Mode Force Control of Manipulators:順滑模態理論應用於機器臂的施力控制
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
23:2 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁281-288
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題 名:
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題 名:
On-Line Collision-Avoidance Trajectory Planning of Two Planar Robots Based on Geometric Modeling:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
15:1 1999.01[民88.01]
- 頁 次:
頁131-152
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題 名:
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題 名:
多重機器人踢足球之影像伺服控制:Visual Servoing Control of Multi-Agent Robot on Playing Robot Soccer Game
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
73 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁135-144
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題 名:
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題 名:
採摘柑橘果實機器手臂之研製:Development of Robotic Arm for Citrus Fruit Harvesting
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
8:3 1999.09[民88.09]
- 頁 次:
頁1-8
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19 1999.09[民88.09]
- 頁 次:
頁63-75
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
187 1998.10[民87.10]
- 頁 次:
頁170-182
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
1:1 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁25-34
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題 名:
Force/Position Sliding-Mode Control of a Robot Manipulator in a Non-Rigid Environment:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
1:2 1999.06[民88.06]
- 頁 次:
頁122-127
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題 名:
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題 名:
Robust Neural Network Control of Rigid Link Flexible-Joint Robots:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
1:3 1999.09[民88.09]
- 頁 次:
頁188-197
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
7:1 1998.02[民87.02]
- 頁 次:
頁43-55
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題 名:
Force Reflection and Manipulation for a VR-based Telerobotic System:於虛擬實境中發展之具力反映能力的遙控機器人系統
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
24:5 2000.09[民89.09]
- 頁 次:
頁382-389
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
25:6 2001.11[民90.11]
- 頁 次:
頁367-376
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