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題 名:
Sliding-Mode Force Control of Manipulators:順滑模態理論應用於機器臂的施力控制
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
23:2 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁281-288
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題 名:
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題 名:
A Multiprocessor Multitasking Robot Control System:多工多處理器機器臂控制系統
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
5:2 1997.06[民86.06]
- 頁 次:
頁87-98
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題 名:
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題 名:
以實驗方法探討力量控制法於單軸機器臂之應用:Experimental Investigation of Force Control for Single-Axis Manipulators
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
8:1 1997.01[民86.01]
- 頁 次:
頁41-55
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題 名:
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題 名:
Analysis of Collision Avoidance for Planar Redundant Manipulators:多餘自由度平面機器臂碰撞迴避分析
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
2 1997.06[民86.06]
- 頁 次:
頁85+87-105
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題 名:
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題 名:
Variable-Structure-Variable-Gain Control of Robot Manipulators:機器臂之可變增益可變結構控制器設計
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
20:2 2002.12[民91.12]
- 頁 次:
頁151-165
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
21:8=248 2011.08[民100.08]
- 頁 次:
頁186-193
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
22:6=258 2012.06[民101.06]
- 頁 次:
頁100-107
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
65:2 2017.09[民106.09]
- 頁 次:
頁101-111