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題 名:
Sliding-Mode Force Control of Manipulators:順滑模態理論應用於機器臂的施力控制
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
23:2 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁281-288
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題 名:
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題 名:
Design and Experiment of a Fuzzy Force Controller for an Industrial Robot:工業機器人之模糊力控制器設計與實驗
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
19:1 1995.01[民84.01]
- 頁 次:
頁26-36
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題 名: