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題 名 | 模糊控制器應用於線性馬達之設計與實現 |
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作 者 | 胡永柟; 張富傑; 王昱桀; 洪青杉; 楊茂榮; | 書刊名 | 中州學報 |
卷 期 | 14 2001.06[民90.06] |
頁 次 | 頁53-61 |
分類號 | 448.2 |
關鍵詞 | 線性馬達; 模糊控制器; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 過去,工業界普遍以滾珠導螺桿作為傳統薩轉馬達圓週運動轉換為直線運動的元件,但滾珠導螺桿因易含有背隙而具非線性、響應性不高等現象,控制過程不但繁複且精確度不易提高。 近幾年來,世界各國 (尤其是歐、美、日) 對線性馬達的研究都投入了大量的人力、物力、時間和金錢,希望能利用線性馬達的特性如高精密度定位、高響應、廈、直接驅動等,取代傳統滾珠導螺桿的間接傳動。而我國目前亦積極對線性馬達投入人力、物力及金錢之研發,希望藉以提高國內基礎工業技術水平,進而廣泛地應用於生產製造、工具機、搬運等。 模糊控制器是一種可補償非線性現象之非線性控制器,不需要知道系統的數學模式,可直接一系統的特性設計之,並以操作員口語化之IF~THEN型式取代傳統數位控制器,故調整控制器時只需從模糊法則修正,不需改變傳統控制器參數。本論文是以PC-Base,在Turbo C的環境下實現模糊控制器。 |
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