查詢結果分析
相關文獻
頁籤選單縮合
題 名 | On-Line Collision-Avoidance Trajectory Planning of Two Planar Robots Based on Geometric Modeling |
---|---|
作 者 | 黃國勝; 蔡明達; | 書刊名 | Journal of Information Science and Engineering |
卷 期 | 15:1 1999.01[民88.01] |
頁 次 | 頁131-152 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Robotics; Collision avoidance; Geometric modeling; Coordinate transformation; Trajectory planning; Collision probability; |
語 文 | 英文(English) |