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題名 | Polymorphic Autonomous Architecture for Mobile Robot Navigation |
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作者 | 黃國勝; 朱明毅; 許盛平; | 書刊名 | Journal of Information Science and Engineering |
卷期 | 15:5 1999.09[民88.09] |
頁次 | 頁737-761 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Mobile robot; Collision avoidance; Behavior-based control system; Sensor fusion; Polymorphism; |
語文 | 英文(English) |