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題 名 | 數值EDA法用於不確定控制系統之設計 |
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作 者 | 林安裕; 洪啟東; | 書刊名 | 建國學報 |
卷 期 | 18(上) 民88.06 |
頁 次 | 頁219-228 |
分類號 | 448.51 |
關鍵詞 | 計量回饋理論; 限界; 尼可圖; EDA; SISO; MIMO; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文乃研究一線性非時變,極小相,且受控(plant)具有大參數變化之單輸入單 輸出( SISO )控制系統。 引用等效擾動衰減( E.D.A )法,以數值方法設計補償器,使 系統之輸出響應落在被要求之規格內。 與計量回饋理論( Q.F.T )用於控制系統之設計 [1], 所不同的是,等效擾動衰減法並不需要找出閉迴路響應滿足頻域規格之各頻率下的限 界( bound ), 故設計上有其便捷之處。 本文之特點乃設計一套控制軟體, 於尼可圖( Nichols chart )上,由軟體尋找設計點之限界,並使補償器及前置濾波器由軟體自行設計 ,故可使全程之控制設計工作於最短時間內完成。 文中以一個二階受控體為例, 引用數值 EDA 法設計出一個四階系統,並與計量回饋理論設計之結果比較。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。